給袋式包裝機撐袋空間組合結(jié)構(gòu)的運動分析

      目的為了使給袋式包裝機更加精準(zhǔn)、平穩(wěn)地?fù)未c落料。方法通過建立撐袋機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了撐袋機構(gòu)末端執(zhí)行件的運動特性,以矩陣坐標(biāo)變換法推導(dǎo)出撐袋執(zhí)行件的位移、速度、加速度計算公式,并通過Matlab編程得出了撐袋機構(gòu)的運動學(xué)曲線圖。結(jié)果升降速度和加速度曲線連續(xù),旋轉(zhuǎn)速度曲線連續(xù),加速度曲線雖不連續(xù),但最大加速度較小。結(jié)論運動分析表明,采用該雙凸輪-連桿空間組合機構(gòu)作為撐袋工位的執(zhí)行機構(gòu),可以精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成撐袋所需的運動軌跡,實現(xiàn)撐袋機構(gòu)的預(yù)期功能。

        上海如天包裝設(shè)備有限研發(fā)生產(chǎn)的水平給袋式包裝機、給袋式包裝機、高速給袋機能較大程度地滿足大部分生產(chǎn)廠家流水線操作。